El proyecto realizado comenta preparación de la electrónica de una antigua carcasa de
Colinbus Profiler que ha sido despojada de toda electrónica.
En el proyecto se ha instalado un nuevo software en un Arduino UNO basado en GRBL, se ha
realizado un recableado y la instalación de una nueva fuente de alimentación.
El proyecto aun esta en fase WIP (Work In Progress)

El afán de la impresión 3D y la maquinaria por control numérico CNC ha despertado interés en
realizar un proyecto de este tipo.
En la asignatura de aplicaciones electrónicas orientadas al diseño los profesores del
departamento de ingeniería eléctrica, electrónica y automática nos han permitido tener acceso
al cuerpo de una antigua Colinbus Profiler, una antigua maquina distribuida por Elektor, la cual
estaba pensado para el fresado de PCB y trabajos en madera, la cual tenia opiniones negativas
por parte de los usuarios debido a que era de código cerrado y no permitía el uso de G Code.
La máquina como decíamos se encuentra sin ningún tipo de electrónica únicamente posee el
cableado que conecta los motores y finales de carrera a la caja principal de la electrónica de la
maquina.

La maquina fue vendida alrededor de 2007 y Colinbus entro en bancarrota en 2015 con lo cual
la maquina no tiene ningún tipo de soporte por la empresa por lo que reemplazar los
componentes no posee ningún sentido.
Por otro lado, debido a esto, la maquina ha sido restaurada repetidas veces por diferentes
usuarios de la comunidad maker y fanáticos de la CNC.
En el proyecto hemos tenido que realizar un recableado casi completo debido a que algunas
conexiones no estaban bien hechas.
El soporte del taladro y un ajuste en el eje X ha sido realizado por impresión 3D en filamento
haciendo uso de Solidworks y Blender.
Para las fuente de alimentación estamos usando una antigua fuente de ordenador pero
pensamos en cambiarla por una fuente de impresora 3D de 24V para que pueda ser integrada
dentro de la maquina.

Para la nueva electrónica de la maquina vamos a usar una Arduino shield CNC que nos permite
de un modo sencillo configurar los motores y nos da la capacidad de mas adelante hacer los
cambios que sean necesarios para la maquina como la instalación de un nuevo taladro spindle
que podamos regular. También nos permite instalar de un modo sencillo GRBL, un software
repleto de librerías que nos permite programar la CNC por Gcode además de darnos acceso a
gran cantidad de comandos para configurar la máquina.
Para lo motores únicamente necesitamos saber como configurar los voltajes de los driver y
encontrar la datasheet de dichos motores para poder realizar una correcta conexión de ellos
además de configurarlos para poder realizar microstepping para alcanzar más niveles de
precisión en ellos.
Para el soporte del taladro hemos editado archivos de agarraderas existentes en la web
usando Blender que nos permite fácilmente editar STL y para realizar el resto del soporte
hemos empleado SolidWorks tras calcular las medidas que nos resultaran interesantes
buscando que el taladro se encontrara lo mas perpendicular posible sobre el material de la
fresadora.
Los archivos pueden ser enviados al Arduino desde cualquier ordenador usando plataformas
como GCode Sender o Candle, aun así pueden usarse muchos otros como CamBam+,
grblControl, bCNC, etc…

Hemos empleado impresoras 3D y el material de soldadura y tornillería M4 para la realización del proyecto, así como cableado para video porteros para conectar los motores.

El Arduino UNO y el shield junto con los drivers venían todos incluidos en un pack el cual
costaba unos 16€, el cableado fueron unos 5€ y la tornillería unos 10€ pero debido a que estos
dos últimos serán empleados en otros proyectos el precio real es mucho menor.
También se ha hecho uso del material para la impresión 3D que no llega a los 3€ .
Se estiman unas 20€ totales de trabajo.

Por ahora como decimos la maquina se encuentra WIP pero ya hemos hecho unos primeros
cortes y funciona muy bien. Esto nos va a permitir realizar proyectos como sellos, PCBs o
fresado de baldosas de cerámica lo cual es muy positivo y es una posible nueva maquina que
añadir al FabLab.
También ha ayudado a iniciarnos y profundizar un poco mas en el desarrollo de estas
maquinas y ha sido una experiencia muy positiva para todos.

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