El proyecto realizado aumenta la funcionalidad del dron que tenemos en el FABlab, pudiendo transportar objetos y soltarlos, controlando esta nueva función desde el mando del dron. El proyecto está diseñado para utilizar el menor número de materiales posibles y reutilizar materiales que teníamos en el FABlab, además no podemos aumentar demasiado el peso del dron ni aumentar el número de cables, ya que podría afectar a la trayectoria del vuelo.

Aumentar la funcionalidad del dron para poder transportar objetos utilizando una electrónica y programación sencilla es lo que nos ha llevado a realizar este proyecto. Además de aprender a utilizar nuevas placas de Arduino (Adafruit trinket 5V).

El dron llevaba un tiempo sin usarse y queríamos empezar a usarlo más, vimos un proyecto parecido en la web de thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:4318564) pero lo hemos adaptado para hacer una inversión mínima y adaptarlo a lo que queríamos. Además, lo hicimos enfocándonos también en la gran utilidad para las misiones de rescate.

Basándonos en el proyecto mencionado en el apartado 3 hemos decidido adaptarlo usando un Adafruit trinket 5V y una pila de 9V en vez de una batería. Además, en vez de utilizar un receptor de radiofrecuencia, hemos utilizado un ldr que está apuntando en todo momento y de manera directa a los pilotos rojos delanteros del dron, de forma que cuando se hace una foto (controlándolo desde el mando o desde el móvil) la luz roja parpadea y el servo se mueve y abre el mecanismo para que se libere la cuerda con el objeto. También se puede utilizar la función de video en la que el piloto rojo se queda apagado y deja al servo en una posición abierta liberando el objeto; esto es algo útil cuando queremos cargar o descargar y el dron está encendido.
La programación se ha hecho utilizando el Arduino IDE y la pieza que se ha impreso es la misma que la mencionada en el apartado anterior.

Hemos empleado la impresora 3D para imprimir el soporte al que está atornillado el dron, la placa Adafruit trinket 5V, un servo SG90, una pila de 9V, un ldr y un adaptador de voltaje.

Todos los materiales utilizados los teníamos en existencia en el FABlab, a excepción del Adafruit trinket 5V que ha costado 13€, los demás materiales y el cableado han costado menos de 5€ y la impresión del alrededor de 1€. Por lo que la realización del proyecto en total habría costado algo menos de 20€.

Este proyecto nos ha servido para explorar y aprender la programación de nuevas placas, obtener más experiencia en electrónica y dar una nueva utilidad al dron, de la que se pueden beneficiar muchas personas.

Juan Luis Arenas Sánchez and Carlos Gómez-Landero Hernández